簡介：

數據的備份與恢復一般適用于以下情況和場合：

1.      當機器人出現報警需要金年會jinnian(金字招牌)誠信至上工程師排查故障原因的時候就需要進行日志備份，

2.      導入導出文件的時候（用戶數據備份或單個文件導入導出）

3.      機器人換機或更換控制柜的情況

（換機用用戶數據備份后再恢復（需要另外備份全局變量刪除DH參數文件），更換控制柜遷移備份后恢復，）

注意：

目前系統版本（3.16及之前的版本）用戶數據會備份出機器人DH,如做換機之類復制應用的場所需要：

①手動清除備份出來的文件--rbctrl-parameters.dat中下圖中DH數據和再備份出來全局變量

或者

②手動查看原機器人dh記錄恢復后更改：參數設置--機械臂DH,點擊左下角可修改，斷電重啟保存

另外再備份出來全局變量

準備：

一般使用u盤進行日志備份，建議將一個空U盤插入到機器人的usb接口上如圖：（需要打開控制柜）  

檢查示教器屏幕左上方是否彈出u盤圖標，

如果沒有則重新插拔或檢查u盤格式是否為FAT32,內存大小在32G以內，若仍不顯示建議更換u盤，或者格式化u盤

注：只有示教器上顯示u盤圖標的時候才能用來備份和恢復（導入導出相關數據）

由于EC和EA系列機器人操作系統一模一樣，所以本篇文章適用于所有EA和EC系列

1.數據備份

數據備份按照需求一般可分為日志備份 和 用戶數據備份 和 遷移備份

1.1 日志備份

備份出來的內容可查看機器人的歷史報警信息

在u盤插好的情況下，點擊：系統--文件備份--日志備份--確認

等待備份完成

備份完成后即可拔出u盤查看日志文件，文件保存在rbctrl文件夾里

1.2 用戶數據備份

用戶數據備份可備份出所有jbi和lua文件，也包括用戶plc，全局變量及注釋等；一般復制一臺機器人應用的程序到另一臺機器人的時候，可以使用用戶數據備份；

點擊：系統--文件備份--用戶數據備份--確認

等待備份完成

備份完成后即可拔出u盤查看日志文件，文件保存在rbctrl文件夾里

1.3 遷移備份

遷移備份一般在需要更換控制柜的情況下使用，會備份出所有的機器人文件包括機器人的零位dh等，需要注意不能和用戶數據備份弄混！

注意需要在管理員權限下操作遷移備份（密碼333333）

點擊：系統--文件備份--遷移備份--確認

等待遷移備份完成，可以在u盤里查看備份出來的文件

1.4 單個文件備份

點擊：系統--文件備份，列表中1-13可以按需求備份

如果想單獨備份某個jbi文件可以直接選中jbi點擊右下角備份

2.數據恢復

數據恢復按照需求可分為 單個文件恢復/ 用戶數據恢復/ 遷移恢復

2.1 單個文件恢復

一般是指jbi或者lua,在文件備份好的情況下,可以進行單個文件的導入

2.1.1 單個jbi文件的恢復（導入）

點擊右下角打開u盤，即可查看u盤里的jbi文件

點擊u盤到本地即可導入u盤里的Jbi文件至機器人

本地中查看

2.1.2 單個lua文件的恢復（導入）

一般使用u盤進行單個lua文件的恢復（導入），先確認u盤中有rbctrl 文件夾且rbctrl文件夾里有luadir這個文件夾且該文件夾下面有lua文件

點擊系統--文件恢復--腳本升級，等待升級完成

點擊擴展--lua腳本

選擇腳本1--開關打開--即可選擇對應腳本--選擇完點擊保存

2.2 用戶數據恢復

用戶數據恢復可恢復出所有jbi和lua文件，也包括用戶plc，全局變量及注釋等；一般復制一臺機器人應用的程序到另一臺機器人的時候，可以使用用戶數據恢復（不包含全局變量）；

點擊系統--文件恢復--用戶數據升級--確定

等待升級完成，斷電重啟

2.3 遷移恢復

遷移恢復一般在需要更換控制柜的情況下使用，會備份出所有的機器人文件包括機器人的零位dh等，需要注意不能和用戶數據恢復弄混!否則會出現丟失零點等不可挽回的問題�。ㄟw移只能在同臺機器人內進行，，不同臺機器人，不能遷移恢復）

點擊系統--文件恢復--遷移恢復--確定

等待恢復完成斷電重啟