CS機器人虛擬機安裝插件
2024-10-17
1. 簡介
本文主要介紹，怎么在CS系列機器人虛擬機上，安裝各類插件。
2. 操作流程
2.1. 將插件移至虛擬機內
1. 示例-插件：RegisterMonitor-1.2.6.0
2. 示例-虛擬機版本：2.12.0
3. 打開對應的虛擬機文件目錄 ，將插件拖到此處。
主文件夾-elisim-CS_SIMULATOR_V2.12.0-SIMULATOR-EliRobot-program
4. CS_SIMULATOR_V2.12.0-SIMULATOR為當前文本示例，使用的版本所在目錄。
實際使用時，根據當前所使用的版本，選擇對應的文件夾。
2.2. 打開虛擬機，安裝插件
1. 退回到 SIMULATOR 目錄下（ elisim-CS_SIMULATOR_V2.12.0-SIMULATOR）右擊鼠標，選擇在終端打開。輸入 ./run_elisim.sh或者點擊Tab鍵補全，點擊回車，打開機器人軟件。
2. 打開機器人軟件后，點擊右上角金年會jinnian(金字招牌)誠信至上log點擊設置。
3. 點擊ELITECOs 點擊加號。
4. 選擇對應的插件，點擊打開。
5. 點擊重啟，再重新打開一遍機器人插件。重新打開后，插件生效。
3. 常見問題解答
3.1. 機器人軟件打開方式
1. 紅框處為后續添加的機器人軟件。
2. 紅框處為虛擬機系統自帶的機器人軟件。如果使用虛擬機自帶的機器人軟件，直接雙擊打開對應圖標，即可打開機器人軟件。
如果使用自帶的機器人軟件，直接點擊紅箭頭處的EliRobot，把需要的插件放在該目錄下的program目錄里。
文件路徑：主文件夾-elisim-EliRobot-program
