CS機器人在產(chǎn)測模式下回到打包位操作方法

2025-09-09

1. 簡介

機器人在使用過程中，可能會出現(xiàn)撞機或者其他原因引起的軸伺服損壞導(dǎo)致機器人無法正常上電，這個時候機器人就無法回到打包位打包，這篇文檔主要介紹如何在這種情況下將機器人回到打包位進行打包。

2. 操作流程

2.1在產(chǎn)測模式下將機器人移至打包位姿態(tài)（以肘關(guān)節(jié)伺服損壞為例）

第一步：在圖-1紅框標(biāo)記處點擊5-8次就會出現(xiàn)請輸入密碼界面，輸入密碼：elibot后就會進入圖-2界面。

圖-1

第二步：在專家模式下，選擇產(chǎn)測模式，啟用產(chǎn)測模式，勾選屏蔽伺服報警。如圖-2紅框標(biāo)記所示。

圖-2

第三步：退出專家模式，這個時候因為伺服報警已經(jīng)屏蔽了，所以機器人可以正常上電了。如圖-3所示在配置界面→選擇打包位→點擊移至默認(rèn)打包位就可以進入圖-4界面。

圖-3

第四步：一直按著自由移動按鈕，如圖-4紅框所示，機器人無故障的軸就會回到打包姿態(tài)，有故障的軸不會運動。（需要注意的是因為機器人其中一個軸或多個軸有故障時，有故障的軸是不會運動的，所以在移至打包位時將機器人放在空間比較開闊的地方操作且運行速度要慢，防止機器人在運動過程中碰撞到其他障礙物或者機器人關(guān)節(jié)相互碰撞）以機器人肘關(guān)節(jié)有故障為例，機器人運行到打包位時肘關(guān)節(jié)是不會運動的，如圖-5所示姿態(tài)就是肘關(guān)節(jié)在-90度時運到到打包位的姿態(tài)，圖-6就是機器人正確的打包位姿態(tài)。通過圖5與圖6對比可以發(fā) 現(xiàn)，機器人肘關(guān)節(jié)也就是三軸需要逆時針旋轉(zhuǎn)270度才能回到正常打包位。