1.簡介

本文檔對于EC伺服版本V11.48在機器人正常情況，工具負載安裝方式都正確，動力學碰撞沒有報警的情況下會誤報101碰撞報警。對其屏蔽伺服參數(shù)。

2.示列

2.1打開參數(shù)設(shè)置-關(guān)節(jié)伺服，進入伺服參數(shù)界面找到0051參數(shù)

將0051的參數(shù)改成0并保存。

參數(shù)設(shè)置-關(guān)節(jié)伺服-打開0032參數(shù)寫入5進入保存.

提示寫入成功后重啟生效。

2.2 或者升級其他版本系統(tǒng)。