EC機(jī)器人示教器花屏處理
1. 簡(jiǎn)介
示教器在不規(guī)范使用或者磕碰等情況會(huì)出現(xiàn)花屏現(xiàn)象下如圖,本文針對(duì)示教器花屏問(wèn)題給出一些排查方向

2. 操作流程
a. 示教器偶爾出現(xiàn)花屏,閃屏,無(wú)外接 PLC
查看示教器閃頻具體影響因素:了解第一次閃屏?xí)r間、示教器放置位置區(qū)別、示教器線纜拉扯、控制柜是否移動(dòng)、設(shè)備周圍是否新架其他大型設(shè)備、周圍有強(qiáng)磁、周圍有大型線纜/大型電柜。一般出現(xiàn)此情況,為周圍環(huán)境影響示教器信號(hào)傳輸,可重新插拔并鎖緊示教器線纜,將示教器遠(yuǎn)離大型設(shè)備/線纜/電柜。
如圖:
a類控制柜:

b類控制柜:

若以上無(wú)法改善,則示教器返廠維修。
b. 示教器偶爾出現(xiàn)花屏,閃屏,外界 PLC 后出現(xiàn)
拔掉控制柜外接端子,重新插拔并鎖緊示教器線纜,并對(duì)重啟控制柜,查看示教器有無(wú)改善。若無(wú)法改善閃屏,則示教器返廠維修;
c. 更換示教器測(cè)試
現(xiàn)場(chǎng)如果有多臺(tái)示教器可以互換示教器查看是否還有花屏現(xiàn)。若無(wú)法改善閃屏,則整機(jī)返廠維修;