1.  簡(jiǎn)介

本文將介紹CS機(jī)器人示教器鍵盤(pán)的使用。

2.  操作流程

2.1.  函數(shù)界面

1.  在此可以找到 數(shù)字輸入 可配置輸入 寄存器輸入。

2.  在此可以找到 數(shù)字輸出 可配置輸出 寄存器輸出。

3.  在此處可以找到 局部變量 全局變量。

4.  在此處可以找到 路點(diǎn) 坐標(biāo)系。

5.  在此處可以找到 常用的腳本函數(shù)。

1.  "?=" ，相當(dāng)于 "=="。

2.  此處可以快速輸入表達(dá)式所需要的邏輯運(yùn)算符號(hào)。

3.  最右側(cè)的數(shù)字鍵盤(pán)，可快速輸入表達(dá)式需要的運(yùn)算符號(hào)。

2.2.  鍵盤(pán)界面

點(diǎn)擊此處的 "ABC" 進(jìn)入 鍵盤(pán)界面。

點(diǎn)擊此處的 "f(x)" 回到函數(shù)界面。

1.  點(diǎn)擊 "SHIFT" 會(huì)切換至字符。

2.  參考紅框處，點(diǎn)擊 "SHIFT"后，原本的數(shù)字鍵會(huì)切換至字符鍵，字符鍵則會(huì)切換至其他字符。

3.  常見(jiàn)問(wèn)題解答

3.1.  函數(shù)界面的輸入、輸出、位姿/關(guān)節(jié)位置 注意事項(xiàng)

不可以通過(guò)鍵盤(pán)界面手動(dòng)輸入，使用時(shí)必須在函數(shù)界面選擇（參考紅框處），否者會(huì)導(dǎo)致報(bào)錯(cuò)。