CS機(jī)器人做modbus從站，配置外部啟動(dòng)
2025-05-28
1.簡介
- 前期準(zhǔn)備：1.機(jī)器手做為modbus從站并已通信上。2.已安裝I/O高級配置
2.操作流程
點(diǎn)擊機(jī)器人示教器配置--通訊--modbus--添加modbus設(shè)備，輸入ip（127.0.0.1屬于機(jī)器人內(nèi)部mudbus從站內(nèi)部地址）
如圖4和5處，設(shè)置每一個(gè)信號名稱、類型、地址。
完成需要用的信號設(shè)置后，切換到I/O高級配置頁面。
- 切換modbus，選擇輸入或輸出信號。
- 選擇該信號需要實(shí)現(xiàn)的功能（如：機(jī)器人上電、下電、釋放抱閘、任務(wù)啟動(dòng)等）
- 選擇觸發(fā)模式，和使能狀態(tài)（默認(rèn)為禁止，需每個(gè)手動(dòng)切換到啟用）
查看配置信號狀態(tài)
- 可在左側(cè)欄目IO--modbus，查看已配置好信號狀態(tài)
- 內(nèi)部--modbus slave，可以查看狀態(tài)和控制（數(shù)字輸出32，通用寄存器256地址開始）
- 可以根據(jù)對應(yīng)地址上的讀/寫權(quán)限，讀取機(jī)器人的狀態(tài)，位置信息等數(shù)據(jù)或?qū)懭胄碌闹?/li>
3.常見問題解答
1、I/O高級配置頁面需要信號確認(rèn)名稱和類型后，才會顯示。
- 使能狀態(tài)注意切換，默認(rèn)都是禁止。
- 使用內(nèi)部mudbus作從站，把信號配置數(shù)字輸入信號，需要犧牲數(shù)字輸出信號作輸入。如下圖配置地址從32開始。
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