1.  簡介

      應對EC機器人出現(xiàn)死機問題及CPU過載，示教器頁面卡死等，可通過此文檔排查死機原因。

2.  操作流程

2.1死機現(xiàn)象

      EC機器人死機時無法發(fā)送信號給機器人，在確保示教器屏幕沒有損壞的情況下；反復確認發(fā)送信號至機器人比如打開拖動、拍急停、夾爪控制等；死機的時候一般伴隨報警燈常亮。（通常死機可以通過斷電重啟復位）

2.2死機原因

1:機器人CPU過載

      機器人在3.17之前JBI程序不能超過10000行，if和else if不能超過3000行；否則機器人會死機。

改問題在3.17已經修復。

2:腳本問題

      Lua腳本一般會寫一個While循環(huán)，Repeat，F(xiàn)or，或者Goto等。循環(huán)內至少要加0.001秒延時。

If里要加個延時0.01。

案例：