1.  簡介

      在客戶使用過程中會出現(xiàn)各式各樣售后問題，有些問題是客戶在使用過程中操作不當(dāng)造成，也有一些問題是產(chǎn)品本身原因造成，本文主要介紹當(dāng)機(jī)器人在客戶現(xiàn)場出現(xiàn)頻繁重啟時，如何來查找原因并解決

2.     排查流程

當(dāng)出現(xiàn)機(jī)器人頻繁重啟時，大概率是由于供電問題導(dǎo)致，可從以下幾個方向來進(jìn)行排查

2.1.     外部電源供電問題

     檢查外部供電是否正常，插頭是否正常，可以通過更換新的外部電源或者新的插頭來排除外部電源問題

2.2.     內(nèi)部電源異常（外部電氣元件短路）

    出現(xiàn)電源供電異常后，除電源本身故障外，外部電氣元件短路也會造成電源供電異常，可以將外部電氣元件的連接線全部拆除掉（包含末端），再來驗(yàn)證是否會出現(xiàn)重啟情況

2.3.  內(nèi)部電源異常（電源質(zhì)量問題）

在外部無短路情況下，可查看48v電源和24v電源，觀察電源是否會出現(xiàn)供電異常，若出現(xiàn)電源通斷情況（可觀察電源指示燈跳變情況），可將對應(yīng)電源輸出端負(fù)載拆除掉，單獨(dú)監(jiān)測電源狀態(tài)，若還是出現(xiàn)電源通斷情況，可通過更換對應(yīng)的電源模塊來解決

2.4.  核心板或者IO板異常

當(dāng)核心板、IO板異常或者核心板與IO板連接處虛接時，也會造成機(jī)器人頻繁重啟，當(dāng)電源模塊都是正常情況下，可以通過排查核心板和IO板來解決，一般IO板會亮紅燈或者核心板指示燈閃爍，可以通過重新插拔連接處或者更換新的核心板或者IO板來解決