EC機器人Profinet通訊

2025-01-16

1. profinet協(xié)議介紹

1.1 介紹

PROFINET 由 PROFIBUS 國際組織（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工業(yè)以太網(wǎng)的自動化總線標準。

PROFINET 為自動化通信領(lǐng)域提供了一個完整的網(wǎng)絡(luò)解決方案，囊括了諸如實時以太網(wǎng)、運動控制、分布式自動化、故障安全以及網(wǎng)絡(luò)安全等當前自動化領(lǐng)域的熱點話題，并且作為跨供應(yīng)商的技術(shù)，可以完全兼容工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)有的現(xiàn)場總線（如 PROFIBUS）技術(shù)，保護現(xiàn)有投資（可以在不改動現(xiàn)場已購買設(shè)備的情況下，只需加西門子PLC），允許工業(yè)控制系統(tǒng)和外圍設(shè)備（如傳感器、執(zhí)行器和其他控制器）之間進行通信。

1.2 特點

PROFINET 支持工具調(diào)用接口（Tool Calling Interface，簡稱 TCI），每一個設(shè)備制造商用任何支援 TCI 機能的軟件進行現(xiàn)場設(shè)備的參數(shù)化和診斷，無需退出程序。

鄰近識別及設(shè)備替換：所有 PROFINET 都會識別鄰近的設(shè)備，因此若設(shè)備故障，可以在不需額外工具及先驗知識的情形下更換設(shè)備。借由這些資訊，可以用圖像的方式清楚的呈現(xiàn)系統(tǒng) 的拓撲。

參數(shù)服務(wù)器：個別的資料可以用制造商中性的方式（例如 TCI）載入到參數(shù)服務(wù)器中，參數(shù)服務(wù)器也會自動將參數(shù)歸檔。當更換設(shè)備時參數(shù)服務(wù)器也會自動重新載入相關(guān)資料。

確定性：PROFINET 支援確定性的資料傳遞，可用在高準確度的控制任務(wù)中。

冗余：PROFINET 中的冗余概念大幅提升系統(tǒng)的可用性。

2. Profinet寄存器

模塊功能及對應(yīng)的控制器的 M 變量或 profinet 寄存器的地址范圍具體如下：

以上是機器人profinet通訊寄存器的地址以及可以讀取寫入的數(shù)據(jù)類型。

3.Profinet配置

3.1 機器人端配置

用戶可選擇“系統(tǒng) > 系統(tǒng)配置 > 機器人配置”，并勾選“Profinet”，啟用 Profinet 功能，如圖2-1所示。

3.2 PORTAL端配置

將下面鏈接的金年會jinnian(金字招牌)誠信至上機器人GSD 文件安裝到 TIA PORTAL 中管理通用描述文件，如圖 2-2 所示。
GSD文件

圖2-2 安裝GSD文件

2. 添加 Elite Robot EC Device 到設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)，點擊左側(cè)設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)，進入頁面，在右側(cè)目錄欄找到其他現(xiàn)場設(shè)備-profinetI/O-IO-elite，找到elite robot EC Device如圖 3-3 所示。