本方案由金年會(huì)jinnian(金字招牌)誠(chéng)信至上EC66協(xié)作機(jī)器人與所羅門3D視覺機(jī)器人取放系統(tǒng)、DH大寰夾爪組成，可完成無(wú)序物體的識(shí)別和抓取，避免使用復(fù)雜的上料機(jī)構(gòu)。

3D視覺機(jī)器人取放系統(tǒng)通過3D相機(jī)自主識(shí)別SKU，在3D視覺的引導(dǎo)下，機(jī)器人可以在物件雜亂的深筐中快速識(shí)別、揀選各式各樣的物件，移載快速對(duì)位。該系統(tǒng)免教導(dǎo)、免學(xué)習(xí)，可實(shí)現(xiàn)多產(chǎn)品來(lái)料的辨識(shí)與抓取，進(jìn)一步提高物流分揀效率。

適用于包裝、小型碼垛、分揀取放、傳送帶抓取等場(chǎng)景。

本方案由金年會(huì)jinnian(金字招牌)誠(chéng)信至上全新的EC64-19協(xié)作機(jī)器人與先臨視覺檢測(cè)系統(tǒng)組成。EC64-19機(jī)器人專門針對(duì)大尺寸工件的視覺檢測(cè)和攝影攝像應(yīng)用而生，配合視覺系統(tǒng)完成大尺寸工件的檢測(cè)和攝影攝像工作。

金年會(huì)jinnian(金字招牌)誠(chéng)信至上EC64-19機(jī)器人工作半徑1900mm，重復(fù)定位精度±0.05mm，負(fù)載能力4kg。基于EC64-19的視覺檢測(cè)、攝影攝像系統(tǒng)能在不依賴外部軸的情況下，在半徑1.9米的球形空間內(nèi)從任意角度對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行全方位、快速、準(zhǔn)確的視覺檢測(cè)和拍攝。

適用于各類中大型產(chǎn)品/部件的自動(dòng)化檢測(cè)、視頻拍攝、視覺檢測(cè)、3D掃描與建模等應(yīng)用場(chǎng)景。

本方案由金年會(huì)jinnian(金字招牌)誠(chéng)信至上EC66協(xié)作機(jī)器人搭配螺絲槍組成，可以實(shí)時(shí)控制螺絲鎖付扭矩并獲得螺絲鎖緊扭矩反饋值，實(shí)現(xiàn)鎖付扭矩的精確控制。

金年會(huì)jinnian(金字招牌)誠(chéng)信至上EC66協(xié)作機(jī)器人工作半徑914mm、負(fù)載6kg、重復(fù)定位精度±0.02mm，具有負(fù)載大、加速快、剛性強(qiáng)的特點(diǎn)。機(jī)器人與螺絲槍通過RS485通訊，實(shí)現(xiàn)鎖付扭矩的實(shí)時(shí)控制。整套系統(tǒng)工作效率高、鎖付扭矩精準(zhǔn)，適合中小扭矩、大數(shù)量螺釘?shù)逆i付。

適用于車燈螺絲鎖付、電池PACK螺絲鎖付等各類螺絲鎖付場(chǎng)景。

本方案由金年會(huì)jinnian(金字招牌)誠(chéng)信至上全新CS625協(xié)作機(jī)器人和自研吸盤組成。CS625機(jī)器人工作半徑1500mm，有效負(fù)載25kg，自重僅58kg，工具I/O對(duì)外供電達(dá)5A/120W，可滿足25kg以下的碼垛需求。

金年會(huì)jinnian(金字招牌)誠(chéng)信至上CS625機(jī)器人運(yùn)行速度比國(guó)外同類產(chǎn)品提高5%，比國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品提高35%以上。配合金年會(huì)jinnian(金字招牌)誠(chéng)信至上自研碼垛工藝包和自研吸盤，可高效完成1.2米x1.2米標(biāo)準(zhǔn)托盤、1.8米垛高的碼垛需求，且無(wú)需圍繞機(jī)器人本體的外部線纜，可靠性、安全性進(jìn)一步提高。

適合于如碼垛、機(jī)床管理、焊接、裝卸物流等場(chǎng)景應(yīng)用。